SH20822MI驱动器使用说明一、概述
二、驱动器的使用及说明 *驱动器接线示意图:
图一 *输入电源接口: 采用一组交流供电,AC接110V~220V。注意:建议采用隔离电源;若不采用隔离电源, 直接接市电,要求驱动器与电机接地良好。 *电 机 接 口: 对于二相四线电机,可直接与驱动器相连。对于四相六线电机,中间两抽头(黑、白线)悬空不接,其余四线与驱动器相连。对于四相八线电机,通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。(如图二)
*输入信号接口: SH20822MI型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。
警告:输入信号一定要有足够的电流(一般来说TTL、COM信号不能直接驱动),否则系统不能可靠工作。 图中R为外接限流电阻。如上图(三)接法为差动接法,抗干扰性能良好。 共阳接法:OPTO(共阳接法)分别接CP+、DIR+、FREE+。CP接CP-,DIR接DIR-,FREE接FREE-。 共阴接法:CP接CP+,DIR接DIR+,FREE接FREE+共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。 *信号灯指示: CP为脉冲信号指示。 外接限流电阻:正负端的信号电流必须在8~15mA,正负端信号幅度不能太大,也不能太小。若大于5V时,必须外接限流电阻可参见下表1:
表 1 DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于2.5us。 FREE:(DIP=ON)当为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。 CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。 CCW,CW:同CP。 警告:输入信号一定要有足够的电流(一般来说TTL、COMS信号不能直接驱动),否则系统不能可靠工作。 *相电流及细分数设定: SH20822MI型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是功能设定(ON表示单脉冲 CP,DIR;OFF表示可变细分)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/18=0.1°。 注:拨位开关ON=0,OFF=1。细分数设定好后驱动器须断电复位方可有效。
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